Auður Gunnarsdóttir er fædd í Reykjavík. Hún lauk 8. stigi í söng frá Söngskólanum í Reykjavík vorið 1991 þar sem kennari hennar var Ólöf Kolbrún Harðardóttir. Árið 1992 hélt hún til Stuttgart þar sem hún stundaði framhaldsnám við tónlistarháskólann og lauk árið 1997 prófi frá óperuskólanum og ljóða- og einsöngvaradeild. Kennarar hennar þar voru Prof. Luisa Bosabalian og Carl Davis. Haustið 1999 fékk Auður samning við óperuna í Würzburg þar sem hún söng hin ýmsu hlutverk, svo sem Rosalindu í Leðurblökunni, Antóníu í Ævintýrum Hoffmanns, Pamínu í Töfraflautunni, Micaälu í Carmen, Donnu Elviru í Don Giovanni, Blance í Samtal karmellítanna, Annínu í Nótt í Feneyjum, Luísu í Unga lordinum o.m.fl. Auk þess hefur Auður komið fram í óperuhúsunum í Mannheim, Heidelberg, Bielefeld og Hannover.
Auður hefur haldið fjölda ljóðatónleika hér heima og erlendis. Á námsárunum sótti Auður námskeið hjá Renötu Scotto, Brigitte Fassbaender og Hermann Prey. Auður hefur hlotið fjölda styrkja, m.a. listamannalaun ríkisins og styrk úr Tónlistarsjóði. Árið 1999 kom út geisladiskurinn Íslenskir söngvar þar sem Jónas Ingimundarson leikur á píanóið, en þau hafa unnið mikið saman, hljóðritað tónlist íslenskra tónskálda og oft komið fram á Tíbrár tónleikum Salarins. Að auki hefur Auður sungið inn á heildarútfáfu sönglaga Sigvalda Kaldalóns og Jóns Þórarinssonar. Árið 2010 sendi hún frá sér diskinn Little Things Mean a Lot þar sem hún flytur þekkt lög og aríur úr kvikmyndum, söngleikjum og óperettum við undirleik hljómsveitarinnar Salon Islandus. 2011 kom svo diskurinn Ljóð, Lieder, Songs út en á honum má finna ljóðasöngva frá ýmsum löndum. Píaónleikari á þeim diski er hinn rússnesski Andrej Hovrin og var þessi diskur tilnefndur til íslensku tónlistarverðlaunanna árið 2012.
Í Íslensku óperunni hefur Auður farið með hlutverk Mimiar í La Bohéme, Pamínu í Töfraflautunni , Greifynjunnar í Brúðkaupi Fígarós, Santuzzu í Cavaleria Rusticana og 2.Dömu. Auður hefur einnig komið fram með Sinfóníuhljómsveit Íslands. Auður kom heim árið 2006 eftir 15 ára dvöl í Þýskalandi og hefur síðan lagt stund á söngkennslu meðfram söngnum. Hún hefur verið einna af söngkennurum Söngskóla Sigurðar Demetz síðan árið 2008.
